De meeste mensen denken bij yoga meteen aan rek- en strekoefeningen op rubber matjes in een gymzaal. Maar yoga of yog betekent binnen het hindoeïsme letterlijk ‘jezelf verbinden met de Almachtige’. Er worden vier wegen aangereikt om een goddelijke ervaring te bereiken. Dat zijn de vier wegen van yoga: Bhakti, Karma, Raja, en Gyan.